# IRB\_120\_3kg\_0.58m (Estación): 50050 - Posición fuera del área de trabajo	01/04/2018 0:47:31	Registro

**URL:** <https://tech-community.robotics.abb.com/t/irb-120-3kg-0-58m-estacion-50050-posicion-fuera-del-area-de-trabajo-01-04-2018-031-registro/8170>\
**Category:** RobotStudio\
**Created:** [March 31, 2018, 10:49pm UTC](https://tech-community.robotics.abb.com/t/irb-120-3kg-0-58m-estacion-50050-posicion-fuera-del-area-de-trabajo-01-04-2018-031-registro/8170 "2018-03-31T22:49:54Z")\
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**Author:** ![AyAx](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/8edcca/32.png) [@AyAx](https://tech-community.robotics.abb.com/u/AyAx)\
**Post date:** [March 31, 2018, 10:49pm UTC](https://tech-community.robotics.abb.com/t/irb-120-3kg-0-58m-estacion-50050-posicion-fuera-del-area-de-trabajo-01-04-2018-031-registro/8170/1 "2018-03-31T22:49:54Z")

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Como soluciono este problema, he repetido mil veces las trayectorias, pero no se como solucionarlo