# TestSignalViewer vs getMotorTorque
**URL:** https://tech-community.robotics.abb.com/t/testsignalviewer-vs-getmotortorque/11413
**Category:** RobotApps
**Tags:** rapid, external-axis, robotstudio, abb, searchl
**Created:** [April 23, 2024, 12:49pm UTC](https://tech-community.robotics.abb.com/t/testsignalviewer-vs-getmotortorque/11413 "2024-04-23T12:49:48Z")
**Posts on this page:** 2
**Page:** 1
### Author:  [@ErikATM](https://tech-community.robotics.abb.com/u/ErikATM)
#### Post date: [April 23, 2024, 12:49pm UTC](https://tech-community.robotics.abb.com/t/testsignalviewer-vs-getmotortorque/11413/1 "2024-04-23T12:49:48Z")
Hallo Liebe Robotergemeinde,
ich versuche gerade das Drehmoment meines Roboters während einer Suchfunktion via TestSignalViewer auszulesen. Das Drehmoment wird augenscheinlich im TestSignalViewer in NM angegeben. Allerdings decken sich die Newtonmeter überhaupt nicht mit den Werten die ich durch die getMotorTorque-Funktion erhalte. Welche Einheit erhalte ich bei getMotorTorque?? Irgendwelche andere Ideen zum auslesen?
mit freundlichen Grüßen
ATM
---
### Author:  [@revans](https://tech-community.robotics.abb.com/u/revans)
#### Post date: [May 17, 2024, 8:03pm UTC](https://tech-community.robotics.abb.com/t/testsignalviewer-vs-getmotortorque/11413/2 "2024-05-17T20:03:36Z")
Ich verwende Google Translate. Bitte verzeihen Sie etwaige Grammatikfehler
Die Funktion getMotorTorque liest die Werte in NM. Es ist jedoch zu beachten, dass es einen gefilterten Wert des Motordrehmoments erhält, während der Signalanalysator wahrscheinlich einen viel weniger gefilterten Wert erhält.
Viel Glück.