Olá,
Reiniciamos o controlador IRC5 hoje e quando retornou voltou com a seguinte mensagem:
Não há comunicação com o dispositivo de E/S
É uma remota ABB que já veio instalada no controlador. Usamos ela para controlar a garra do robo e por algum motivo ela não está mais disponivel.
Verificamos o cabo de rede entre a LAN4 e a remota, está ok.
Como o dispositivo veio configurado de fábrica, não sei qual seu IP ou se a configuração está correta.
Quando peço para executar o Start Autoconfiguration retorna o seguinte erro:
71542: Configuração automática de rede, varredura, não bem-sucedida
DSQC1030
Alimentação LED Ligado
LED MS Ligado
LED NS piscando |
DSQC1031
LED Power ligado |
Como proceder?
Obrigado