Hola.
Tenemos un ABB IRB 2400 en la fábrica, que es usado por gente de laboratorio,
mueven un selector externo a modo manual y mueven el brazo con el joystick,
pero de la noche a la mañana el joystick ha dejado de funcionar.
No parece que sea del selector ya que en otro lado aparece correctamente el modo.
Mi duda es si hay forma de habilitarlo o deshabilitarlo a través de la consola,
en caso de que el operador manipule algo que no sabe.
Gracias